数字图像传感器/控制器 -九游会真人第一品牌游戏合营

型号

cv-5000

类型

控制器

像素数

• 512 (h)×480 (v)、约24万像素• 640 (h)×480 (v)、约31万像素

ccd 输入

彩色/黑白2台 (支持cv-035c/s035c/h035c/035m/s035m/h035m，可混合连接)

图像处理主处理器

dsp

登录设定数

sd卡1、sd卡2最大设定分别为1000 (依赖于sd卡容量及设定内容)、可外部切换

注册画面数

每个设定最多1000个画面 (依存于sd卡的容量)、压缩保存功能

sd 卡

sd卡插槽×2 (支持sdhc)op-87133 (512mb：cv-5500/5000中标准配备sd1插槽)、ca-sd1g (1gb：cv-5700中标准配备sd1插槽)、支持ca-sd4g (4gb:sdhc)

窗口设定

检测范围

128处/1个设定

屏蔽范围

4处/1个区域

颜色抽取功能(连接彩色 ccd 时有效)

彩色二值、彩色浓淡、灰度、rgb平均灰度 (彩色支持通过hsv值的数值指定) 支持1：n复制

检测工具

区域检测

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

位置检测

模形搜索

• 模型区域、搜索区域的形状都为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)• 支持多个搜索• 支持模型区域的屏蔽 (4处/1个区域)

多功能搜索

• 模型区域、搜索区域的形状都为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)• 通过最多256模型对应同时分类判断搜索• 支持模型区域的屏蔽 (4处/1个区域)

shapetrax2

• 模型区域、搜索区域的形状都为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)• 支持多个搜索 • 支持模型区域的屏蔽 (4处/1个区域、多个图形屏蔽)

边缘位置

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域• 支持角度测量

trend edge位置

• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧• 通过检测结果支持圆检测、直线检测

斑点 (重心位置)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

检测模式

边缘宽度

边缘节距

边缘计数

边缘角度

形状为旋转矩形

边缘配对

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

trend edge 宽度

形状为矩形、旋转矩形、圆形、圆弧

斑点 (特征量)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域• 标签数量、重心、主轴角度、面积、feret径、周长、圆形度

瑕疵

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域• 通过并用差分滤波器，可进行差分瑕疵检测• 通过瑕疵分组功能支持多个检测、探测位置测量• 支持通过finecolor直接测量的彩色图像

trend edge缺陷

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、圆弧• 支持使用直线／圆／椭圆／自由曲线的基准模式线进行的缺陷检测

明亮检测

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

彩色检测 (仅在连接彩色ccd时)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)•支持rgb以及hsv的测量

几何

• 形状为点、线、圆• 支持计算结果的引用

ocr

• 形状为矩形• 支持最多2行、20个文字／行的文字识别• 配置日期加密功能

界面

控制输入

外部触发输入

支持2点ev 输入额定在26.4v以下 3ma以上可选择同时导入2个ccd或个别导入可针对每个触发输入设定个别触发延迟 (0 ～ 999ms)

控制输入

18点输入额定值26.4v以下 2ma以上

控制输出

通用输出

27点 (包含2点与外部触发连动的flash输出)、npn集电极开路最大50ma (30v以下)

总合输出

1点、npn集电极开路最大50ma (30v以下) 支持综合判断的保持控制、单次输出 (1至9999ms)

显示器输出

svga 800×600 (24bit彩色 60hz)

运转指示器

电源、error的led显示

rs-232c

可进行数值的输出、图像数据 (压缩输出)以及控制的输入/输出 最大波特率对应115200bps 不可与plc连接、cc-link、ethernet/ip®同时使用

ethernet

可进行数值的输出、图像数据 (压缩输出)以及控制的输入/输出 1000base-t/100base-tx/10base-t

usb

可进行数值的输出、图像数据 (压缩输出)以及控制的输入/输出，可与其他的通讯接口同时使用 支持usb2.0 hi-speed

plc 连接

使用了ethernet端口或者rs-232c端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的plc^*1
• keykence kv-700系列、kv-1000系列、kv-3000 系列、kv-5000 系列、
kv-5500 系列
• mitsubishi electric corporationa 系列(仅 rs-232c)、q 系列、l 系列
• omron corporation sysmacc系列 (仅rs-232c)、cj/cj1rs1系列
• yaskawa electric 公司：mp900 系列(仅 rs-232c)/mp2000 系列
cc-link、rs-232c 或 ethernet/ip® 不能同时使用

cc-link

通过连接选购件的cc-link单元ca-ncl10e，可进行数值的输入/输出以及控制的输入/输出• 支持远程设备站、ver2.00/1.10• 不可与plc连接、rs-232c、ethernet/ip®同时使用

ethernet/ip®

可通过ethernet端口进行数值的输入/输出以及控制的输入/输出• 支持循环通信 (最大1436byte)、信息通信• 最大连接数为128• 符合version.a5的合格测试要求• 不可与plc连接、rs-232c、cc-link同时使用

照明控制

通过连接选购件的照明扩展单元ca-dc21e，可进行led照明 (12v、24v)的亮灯及光量控制• 2ch/台、最大连接台数为4台·支持多功能发光模式

连续拍摄功能

• 1至32次连续拍摄处理 (最大值、最小值、平均值)• 可从测量错误值的测量结果中排除

执行条件设定功能

可对每个测量窗口设定与其他任意窗口的测量判定结果 (ok/ng)相连动的执行／非执行

图像拍摄设定功能

处理范围设定功能

在32万像素内，可将任意位置的24万像素区域512 (h)×480 (v)或31万像素区域640 (h)×480 (v)作为处理区域而指定。但是，连接cv-h035c/h035m时，只支持在31万像素内的任意位置指定上选择24万像素区域的情形

扫描模式(连接黑白 ccd 时有效)

逐行/隔行

拍摄开始线/结束线设定功能

图像拍摄范围内可以设定任意的拍摄开始/结束行 (隔行时以2个生产线单位指定) 但是，cv-h200c/h200m在读取生产线数不足100时为不可

补正功能

位置调整

最多128个设定 (整体、个别可并用)：x、y、±180度旋转

ccd 增益调整

相机灵敏度，偏移和幅度调整。 同时支持相机偏移和幅度在 16 个不同级别上的变化 (包括使用彩色相机时单独的 rgb 分开设定)。

白平衡调整(连接彩色 ccd 时有效)

使用白色目标手动设定

图像倒影处理功能

支持左右反转

校正功能

每个ccd支持通过x/y倍率设定、测量值以及演算值的换算

滤波器功能

总数

同一种类可重复9次、段数为13段 (只有二值化、差分为1个阶段／窗口)

类型

膨胀、收缩、平均、中值、强调边缘、边缘提取x、边缘提取y、sobel、prewitt、roberts、laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度转换、实时差分、实时浓淡补正、模糊处理

显示语言

从日语/英语/德语/意大利语/法语/中文简体/中文繁体中切换

计算功能

数值计算

设定数

128个/1个设定

四则计算

、-、×、÷

算术函数

平方、幂法、小数点舍去进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比较运算符

＜、＝＝、not

几何计算函数

2点距离、2点线分角度、圆半径、圆中心、平均角度、直线、交点、点与直线的距离、直线角度、2直线相交角、点直线间垂线、垂直2等分线、中点

坐标转换函数

坐标系转换、旋转行列

型变换函数

坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

逻辑运算符

and、or、not、xor

分类功能

最大值索引输出、最小值索引输出

系统函数

测量次数、测量时间、年、月、日、小时、分钟、秒钟

时间轴计算函数

一次之前的测量结果获取运算符

命令存储器

配置1000个可在运转中通过外部以及遥控器改写的命令内存

支持功能

统计分析

数据数

最多20000个数据 (支持整体保存进sd卡)

统计项目

最大值，最小值，平均值，偏差 (3σ)，处理总结，包括 ok/ng 计数

画面保存(连接黑白和彩色ccd时有效)

在本体内存中可保存下述张数• 最多511张 (黑白ccd)• 最多255张 (黑白ccd 31万像素模式)• 最多508张 (彩色ccd)• 最多253张 (彩色ccd 31万像素模式) (全部数量都为连接一台ccd，并将累计条件设为“全部”时的运转模式的最大值)

设定补助功能

扩大/缩小画面显示

设定时、运转时，在4%至1600%为可能 (全屏显示时为6%至2500%) (显示多个画面时，可个别设定倍率)

边缘微分波形显示

可显示设定、运转时的边缘波形图形，以及显示设定时的边缘强度、测量数值 (存在不支持的部分)

显示轮廓

设定、运转时可以图解显示trend edge位置、宽的所有检测位置

稳定度显示

可在设定时、运转时显示瑕疵检测 (瑕疵级别)的图表

切割投影波形显示

可在设定时、运转时显示ocr的自动提取投射波形图

检测范围一括移动

可整体向任意xy方向移动所选择的同一ccd、同一登录图像的窗口

缺陷等级

可在设定时、操作时显示trend edge缺陷的不良级别波形

显示模板设定功能

显示模板数

10个模式/1个设定 (其中4个模式为规定值) 可外部切换

可同时显示的画面数

可同时最多显示5个画面 (选择了5画面横向分割/5画面纵向分割时)

当前图像

可最多3次将以往图像 (ng图像)作为当前图像而显示，可参照测量结果以及测量时刻 (可显示次数根据ccd的连接状况而在0至3次间变化)

显示自定义功能

自定义显示模式

10个画面／1个设定

定制显示项目

文字列 (可使用汉字)：测量值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、图形、活动文字

检测结果连动

• 可切换与图形、任意文字的判断结果相连动的显示颜色• 可显示与测量值相连动的、由分割台发出的任意信息 (活动文字)

运行中公差更改

• 可在运转中改写上下限公差、命令内存• 在运转中支持照明调整 (连接ca-dc21e时)

模拟功能

在cv5000se上配置可新建、保存cv3000系列的se、seⅱ、seⅲ以及cv5000系列的fe形式的设定数据的仿真功能

设定文件更新功能

可将cv3000系列以及cv5000fe的设定数据转换为cv5000系列第二版的设定数据形式

自定义菜单功能

可制作任意设定画面的快捷菜单 (20个模式／设定)

cf 卡保存功能

• 测量值、判断结果、ng次数、测量图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、保存画面、统计分析数据、rs-232c通信日志、设定内容 (只有设定内容可保存进sd1/sd2的双方插槽)• 支持在检查运转中的直接保存 (不包含设定内容)

其它

图像捕捉功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、i/o显示器、rs-232c显示器 (附带日志保存功能)

额定

电源电压

24 vdc ±10 %

消耗电流

2.2 a (2 台 ccd 最大负载)

环境抗耐性

环境温度

0 至 50 °c

相对湿度

35 至 85 % rh (无凝结)

重量

约 1,250 g