可编程控制器

kv nano 系列

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基本单元 dc电源型 输入24点/输出16点 继电器输出 -九游会真人第一品牌游戏合营

kv-n40dr - 基本单元 dc电源型 输入24点/输出16点 继电器输出

*请注意,图片中的配件可能不包括在产品中。

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规格

型号

kv-n40dr

一般规格

电源电压

24 vdc ( 10%/-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% rh (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

抗噪性

1500 vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 iec 规格标准 (iec61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 vac 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 mω 以上 (500 vdc 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

存放温度

-25 至 75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9hz

振幅:3.5 mm*3*4

频率 9至150hz

加速度:9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9hz

振幅:1.75 mm*3*4

频率 9至150hz

加速度:4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、x, y, z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

ac:ii、 dc:i

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 kv 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

16 k 步

i/o 单元最大安装数量

8 台

最大 i/o 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

r

合计 9600 个 1 位 (r000 至 r59915)

链路继电器

b

8192 个 1 位 (b0 至 b1fff)

内部辅助继电器

mr

9600 个 1 位 (mr000 至 mr59915)

锁存继电器

lr

3200 个 1 位 (lr000 至 lr19915)

控制继电器

cr

1440 个 1 位 (cr000 至 cr8915)

计时器

t

512 个 32 位 (t0 至 t511)

计数器

c

256 个 32 位 (c0 至 c255)

数据存储器

dm

32768 个 16 位 (dm0 至 dm32767)

链接寄存器

w

16384个 16 位 (w0 至 w3fff)

临时存储器

tm

512 个 16 位 (tm0 至 tm511)

高速计数器

cth

3 个 (cth0 至 cth2)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 khz/单相、50 khz/相位差)*6

高速计数比较器

ctc

6 个 (ctc0 至 ctc5)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

z

12 个 32 位 (z01 至 z12)

控制存储器

cm

9000 个 16 位 (cm0 至 cm8999)

基本单元输入输出

输入:24 点、输出:16 点
通用输入:1 点、通用输出:r 型 6 点・t/tp 型 2 点

软元件、注释
cpu 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 rom 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 ram*7

自我诊断功能

cpu 异常、 ram 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:r000 至 r007、r014 至 r107 (18 个)
高速 a 相/b 相输入:r008 至 r013 (3 ch 共 6 个)

输入模式

24 vdc 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24 vdc (通用输入:5.3 ma、高速 a 相/b 相输入:6.5 ma*8)

最小 on 电压

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

公共点方式

通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 a 相/b 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入:
off → on:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、on → off:最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 a 相/b 相输入:
off → on:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、on → off:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常:10 ms、使用 hsp 指令时:10 µs
cr2305 on 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 cm1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 khz 相位差:50 khz 24 v ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

r500 至 r515 (16 个)

输出形态

继电器

额定负载

250 vac/30 vdc 2a

公共点方式

2 至 4 点/1 公共点

on/off 响应时间

10 ms 以下

on 电阻

50 mω 以下

最小适用负荷

100 µa/100 mvdc

继电器寿命

电气性 10 万次以上 (20 次/分) 机械性 2000 万次以上

更换继电器

不可

内置串行端口

端口

通信规格

rs-232c

连接

模块式连接器

传输规格
rs-232c

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

sd (绿色)、 rd (红色)

内部消耗电流

280 ma

重量

约 580 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 din 导轨或直接安装时。
*4 jis b 3502 符合 iec61131-2 标准、扫描次数:x、y、z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《kv studio》 的 [cpu 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
off → on:30 µs (电路延迟) 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、on → off:50 µs (电路延迟) 400 µs (数字滤波器) = 450 µs

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