三相或单相ac200～230v（200w用） -九游会真人第一品牌游戏合营

型号

sv-020p2

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 三相200vac

200 w

最大适用马达容量 单相200vac

每台放大器的电源容量 三相200vac

600 va

每台放大器的电源容量 单相200vac

700 va

输出电流 连续

三相200vac

1.6 arms

单相200vac

输出电流 最大

三相200vac

5.8 arms

单相200vac

主电路电力损失 三相200vac

13.5 w

主电路电力损失 单相200vac

13.7 w

内置再生电阻电力损失 单相100vac

―

内置再生电阻电力损失 三相200vac

内置再生电阻电力损失 单相200vac

控制电路电力损失 单相100vac

17 w

控制电路电力损失 三相200vac

控制电路电力损失 单相200vac

合计电力损失 三相200vac

30.5 w

合计电力损失 单相200vac

30.7 w

输入额定电流

主电路 三相200vac

2 arms

主电路 单相200vac

3 arms

控制电路 三相200vac

0.2 arms

控制电路 单相200vac

突入电流

主电路 单相100vac

–^*1

主电路 三相200vac

33 a^*1

主电路 单相200vac

控制电路 单相100vac

–^*1

控制电路 三相200vac

70 a^*1

控制电路 单相200vac

一般规格

类型

200v用

电容

200w

输入电源

电压/频率

主电路

三相 (或单相)200 至 230vac 50/60hz 270 至 320vdc

控制电路

单相200 至 230vac 50/60hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253vac

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

ⅲ

控制方式

三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 55°c (无冻结)

保存环境温度

-20 至 70°c (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%rh以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s² (以jis c60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s² (以jis c60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

ul/csa规格

ul508c、csa c22.2 no.14

ce标记

低电压指令

en50178

emi

en55011 class a、en61800-3

ems

en61800-3、en61000-6-2

北美emi限制

fcc part15 b、ices-003. class a

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500vdc绝缘电阻计1mω以上

绝缘耐压

1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约0.9kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

无

外置再生电阻

op-84399 (220w^*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

charge显示led

主电路电源输入确认用charge led (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告

通信功能

usb通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

i/o 规格

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号：频道数

13ch

输出信号：频道数

5ch

输出信号：功能

报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

a相 (a /a-)、b 相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出^*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)^*4

位置控制

脉冲列输入：指令脉冲形态

符号 脉冲列、2脉冲、a相 b相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑

脉冲列输入：输入形态

线性驱动^*3/开路集电极

脉冲列输入：输入频率

线性驱动单相: 4mhz位相差: 4mhz开路集电极 200khz

速度控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω以上

模拟输入：电路时间常数

30µs

速度选择

通过spd1、spd2、spd3信号可选择第1 至 7设定指令速度

扭矩控制

模拟输入：指令电压

最大输入电压 : ±12v

模拟输入：输入阻抗

约14kω 以上

模拟输入：电路时间常数

16µs

i/o端子的规格与配线

通用输入 (di-1)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (5ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

0.1ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

通用输出 (do-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.6vdc以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (di-2)

最大输入电压

26.4 vdc

额定输入电压

24vdc (9ma)

电压阈值 (on)

19 vdc

最大 off 电流

1.5 ma

共用接地

共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端)

支持2线式高速输入 (di-3)

最大输入电压

―

额定输入电压

电压阈值 (on)

最大 off 电流

z相集电极开路输出 (do-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 vdc (30ma)

off 时漏电流

0.1ma

on 时残留电压

1.2vdc以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50khz

模拟输入 (ai)

数据级别

±12 vdc

精度

±0.02% (v-ref) , ±1% (t-ref)

电路输入过滤器

30µs (v-ref)、16µs (t-ref)

脉冲输入 (di-p)

最大输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

30 vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

15vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

6.25vdc^*5

额定输入电压

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

24vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

12vdc^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

5vdc^*5

电压阈值 (on)

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)：2.2kω

18.3v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：1kω

9.9v^*5

集电极开路 (r1电阻值)：180kω

4.2v^*6

最大 off 电流

差动线性驱动

相当于am26c31

集电极开路 (r1电阻值)

0.1 ma^*5

共用接地

差动线性驱动

独立 (非绝缘)

集电极开路 (r1电阻值)

共通^*5

反应频率

差动线性驱动

単相 : 4mhz位相差 : 4mhz

集电极开路 (r1电阻值)

200khz^*5

编码器输出 (do-e)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于am26c31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz)