ac伺服系统
sv 系列
单相ac100～115v（200w用） -九游会真人第一品牌游戏合营
*请注意，图片中的配件可能不包括在产品中。
规格
型号 | sv-020l1 | |||
电源/电流容量与电力损失 | 最大适用马达容量 单相100vac | 200 w | ||
每台放大器的电源容量 单相100vac | 700 va | |||
输出电流 连续 | 单相100vac | 2.1 arms | ||
输出电流 最大 | 6.5 arms | |||
主电路电力损失 单相100vac | 14.4 w | |||
控制电路电力损失 单相100vac | 17 w | |||
合计电力损失 单相100vac | 31.4 w | |||
输入额定电流 | 主电路 单相100vac | 5 arms | ||
控制电路 单相100vac | 0.38 arms | |||
突入电流 | 主电路 单相100vac | 16.5 a*1 | ||
控制电路 单相100vac | 35 a*1 | |||
一般规格 | 类型 | 100v用 | ||
电容 | 200w | |||
输入电源 | 电压/频率 | 主电路 | 单相100 至 115vac 50/60hz | |
控制电路 | ||||
主电路/控制电路 | 容许电压变动 | 85 至 127vac | ||
容许频率变动 | ±5%以内 | |||
容许瞬间停止时间 | 主电路 | 全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环 | ||
控制电路 | 约65ms | |||
过电压类别 | ⅲ | |||
控制方式 | 三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式 | |||
反馈 | 20bit串行编码器 (增量/绝对)通信 | |||
使用环境 | 环境温度 | 0 至 55°c (无冻结) | ||
保存环境温度 | -20 至 70°c (无冻结) | |||
使用/保存环境湿度 | 90%rh以下 (无凝结) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以jis c60068-2-6为基准) | |||
抗震性 | 19.6m/s2 (以jis c60068-2-27为基准) | |||
使用环境 (防护等级、污染程度) | 污染程度 : 2 (ip54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃 | |||
标高 | 海拔1000m以下 | |||
符合的标准 | ul/csa规格 | ul508c、csa c22.2 no.14 | ||
ce标记 | 低电压指令 | en50178 | ||
emi | en55011 class a、en61800-3 | |||
ems | en61800-3、en61000-6-2 | |||
北美emi限制 | fcc part15 b、ices-003. class a | |||
结构 | 类型 | 基座安装 | ||
保护 | 开放、强制 | |||
绝缘电阻最低值 | 500vdc绝缘电阻计1mω以上 | |||
绝缘耐压 | 1500vac以上 (初始侧ー地线间)1800vac以上 (初始侧ー二次间) | |||
重量 | 约1.1kg | |||
性能规格 | 性能 | 速度控制范围 | 1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下) | |
速度变动率 | 主电路电压变动时 | 在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下) | ||
环境温度变动时 | 在环境温度0 至 50°c下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下) | |||
扭矩控制精度 (再现性) | ±1% | |||
速度频率响应 | 1.6khz (在jl=jm下)*jl: 马达轴换算负载惯性力矩、jm: 马达惯性力矩 | |||
动态制动器 | 内置 | |||
观测用模拟显示器输出 | 马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch | |||
再生电阻 | 内置再生电阻 | 无 | ||
外置再生电阻 | op-84399 (220w*2 | |||
显示功能 | 访问窗口 | 状态显示器、参数设定、调谐、其他 | ||
charge显示led | 主电路电源输入确认用charge led (橘黄色) | |||
状态 | 伺服打开、指令输入中、警告、mechatrolink-ⅱ通信中 | |||
通信功能 | usb通信 | 功能 | 状态显示、参数设定、调谐、其他 | |
连接机器 | 电脑 | |||
保护功能 | 过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他 | |||
其他功能 | 自动调谐、绝对位置系统、其他 | |||
i/o 规格 | mechatrolink-ⅱ类型 | 控制输入/输出 | 输入信号：频道数 | 8ch |
输入信号：功能 | 强制停止 (fstop)、正转侧极限开关 (lsp)、逆转侧极限开关 (lsn)、外部锁存器信号1 至 3 (ext1、ext2、ext3)、正转侧扭矩限制选择 (ptl)、逆转侧扭矩限制选择 (ntl)、原点复归减速开关 (dec)* 可变更除强制停止 (fstop)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定 | |||
输出信号：频道数 | 4ch | |||
输出信号：功能 | 报警 (alarm)、运转准备结束 (rdy)、整版 (inpos)、速度一致 (vcmp)、电磁制动器时机 (brake)、扭矩限制中 (tlm)、速度限制中 (vlm)、警告 (warn)、零速度检测 (zsp)、定位近旁 (near)*除报警 (alarm)以外的各信号可变更分配*除报警 (alarm)以外，可变更各信号的输出极性设定 | |||
编码器分周脉冲输出 | a相 (a /a-)、b相 (b /b-)、z 相 (z /z-) : 线性驱动输出*3z相 (zoc) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6mpps (2相4递倍时6.4mhz)*4 | |||
通信规格 (只限mechatrolink-ⅱ型) | mechatrolink通信 | 站地址 | 41h 至 5fh (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择) | |
传输速度 | mechatrolink-ⅱ | 10mbps (通过访问窗口选择) | ||
mechatrolink-ⅰ | 4mbps (通过访问窗口选择) | |||
转送周期 | mechatrolink-ⅱ | 250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数) | ||
mechatrolink-ⅰ | 2ms | |||
转送字节数 | mechatrolink-ⅱ | 17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择) | ||
mechatrolink-ⅰ | 17字节/站 | |||
指令方式 | 动作规格 | 通过mechatrolink通信的位置控制､速度控制､扭矩控制 | ||
指令输入 | mechatrolink-ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等) | |||
i/o端子的规格与配线 | 通用输入 (di-1) | 最大输入电压 | 26.4 vdc | |
额定输入电压 | 24vdc (5ma) | |||
电压阈值 (on) | 19 vdc | |||
最大 off 电流 | 0.1ma | |||
共用接地 | 共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端) | |||
通用输出 (do-1) | 输出 | 开路集电极输出 | ||
额定负载 | 30 vdc (30ma) | |||
off 时漏电流 | 0.1ma | |||
on 时残留电压 | 1.6vdc以下 | |||
共用接地 | 共通 | |||
支持2线式输入 (di-2) | 最大输入电压 | 26.4 vdc | ||
额定输入电压 | 24vdc (9ma) | |||
电压阈值 (on) | 19 vdc | |||
最大 off 电流 | 1.5 ma | |||
共用接地 | 共通 (mechatrolink-ⅱ型的伺服放大器只限 公共端) | |||
支持2线式高速输入 (di-3) | 最大输入电压 | 26.4 vdc | ||
额定输入电压 | 24vdc (11ma) | |||
电压阈值 (on) | 19 vdc | |||
最大 off 电流 | 1.5 ma | |||
共用接地 | 共通 | |||
z相集电极开路输出 (do-2) | 输出 | 非绝缘开路集电极输出 | ||
额定负载 | 30 vdc (30ma) | |||
off 时漏电流 | 0.1ma | |||
on 时残留电压 | 1.2vdc以下 | |||
共用接地 | 非绝缘 | |||
输出频率 | 50khz | |||
编码器输出 (do-e) | 输出 | 差动线性驱动输出 | ||
输出电压 | 相当于am26c31 | |||
共用接地 | 独立 (非绝缘) | |||
输出频率 | 位相差 : 1.6mpps (4递倍后 : 6.4mhz) | |||
*1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 | ||||
