可编程控制器
kv-5000/3000 系列
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mv高速、省配线连接单元 -九游会真人第一品牌游戏合营
*请注意,图片中的配件可能不包括在产品中。
规格
型号 | mv-l40 | |||
一般规格 | 消耗电流 | 120ma (连接kv-hpd1时 190ma) | ||
电源电压 | 由kv-1000/700供给 (24 vdc、class2) | |||
使用环境温度 | 0至 50℃ (无冻结) | |||
使用环境湿度 | 35至85%rh (无凝结) | |||
存放环境温度 | -20至 70℃ | |||
瞬断容许时间 | 2ms (以cpu单元为准) | |||
使用环境 | 无严重的灰尘、腐蚀性气体 | |||
抗噪性 | 1500 vp-p 脉冲宽度1µs・50ns (通过噪声模拟器)符合iec规格 (iec61000-4-2/3/4/6) | |||
耐电压 | 1500 vac 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间 | |||
绝缘电阻 | 50mω以上 (在500 vdc兆欧计下、cpu单元的电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间) | |||
外形 | 90 (h)×35 (w)×80 (d) | |||
耐振动 | 间歇振动时 | 频率10至57hz | 振幅0.075mm*1 | |
频率57至150hz | 加速度9.8 m/s2*1 | |||
连续振动时 | 频率10至57hz | 振幅0.035mm*1 | ||
频率57至150hz | 加速度4.9 m/s2*1 | |||
重量 | 约 180g | |||
性能规格 | 自我诊断功能 | 可通过各种参数报警、报警no.、信息进行诊断 | ||
控制轴数 | 同时2至4轴 (直线插补)、独立4轴 | |||
可连接的cpu单元 | kv-1000/kv-700 | |||
最多连接台数 | 18台 (72轴) *16台以上需要扩展单元。但是,在使用扩展单元时,不可连接第3层 | |||
占有软元件 | (4轴)继电器 512点、数据存储器 1200字 | |||
控制模式 | 位置、速度、扭矩、手动脉冲 | |||
位置控制 | 记忆点 | 100点 (各轴) | ||
位置设定单位 | mm、deg (角度)、pls (脉冲数)、小数点位置0至7位 | |||
位置设定范围 | -99999999 至 99999999 | |||
电子齿轮 | a/b倍 a=1至65535、b=1至65535 | |||
累计地址 | -2147483648 至 2147483647脉冲 | |||
一次动作地址 | ||||
动作模式 | 绝对值定位、相对值定位、位置型速度控制、位置控制→定尺寸定位、位置型速度控制→定尺寸定位、2至4轴直线插补定位 | |||
速度设定数 | 16 (各轴) | |||
速度设定范围 | 1至99999999 | |||
加减速曲线 | 直线、正弦 | |||
加减速比率设定范围 | 1至65000 | |||
加减速控制单位 | 2ms | |||
连续动作 | 减速后待机、减速后立刻开始、不减速而连续加减速 | |||
夹板装载 | 相对量加算反复、返回功能 | |||
原点复归方式 | 不使用原点前传感器的高速原点复归方式•[-] (负)侧极限开关传感器与原点传感器的共用模式• 编码器z相与原点传感器的and条件的有无• 原点传感器中间点• 可选择原点传感器边缘检测 | |||
m代码输出 | no.1至255、with/after模式可选 | |||
其他 | 反冲补正、软极限 | |||
速度控制 | 速度指令值 | 0至5000 (×1r/min单位) | ||
加速时间常数 | 0至24000ms | |||
减速时间常数 | ||||
扭矩控制 | 扭矩指令值 | 0至5000 (×0.1%) | ||
手动脉冲 | 电子齿轮 | a/b倍 a=1至65535、b=1至65535 指令倍率:1至63倍 | ||
输入脉冲频率 | 线性驱动输入时的值 最大500khz (1脉冲输入以及2脉冲输入) 最大450khz (a相、b相脉冲输入)开路集电极输入时的值 不受输入脉冲方式的影响、最大200khz | |||
输入脉冲方式 | • 1脉冲输入 (脉冲列输入 方向指令输入)• 2脉冲输入 (正转脉冲列输入 逆转脉冲列输入)• a相、b相脉冲输入 | |||
数据备份 | 参数:闪存rom可改写10万次。 (在下一次接通电源时写入)*写入时间:typ 40s以下的数据通过超级电容保持2个月 (在 25℃下)• 参数的设定值• 报警历史• kv-hpd1的前一次电源off时的画面信息 | |||
示教 | 通过jog移动示教当前坐标• 通过plc软元件进行示教• 通过mv link studio进行示教• 通过外部输入进行示教 | |||
报警显示 | 在kv-hpd1、cpu单元显示报警 | |||
瞬断检测 | 检测到电源瞬间切断而停止 | |||
参数的设定 | • 可通过kv-hpd1或mv link studio设定参数。• 可通过数据存储器的设定与继电器的控制设定参数。• 可通过各伺服放大器设定各个轴的参数 | |||
通信规格 | 通信速度 | 5mbit/s | ||
符号方式 | f、f/2符号化 | |||
控制方式 | 自律分散型权标总线控制 | |||
通信电压 | 5 v以下 | |||
通信循环时间 | 2ms | |||
通信媒体 | 专用电缆 附带2芯双绞线 (咬合线) | |||
错误控制 | 垂直二进位、奇偶校验、双重取样、脉冲串噪音检测 | |||
显示 | sd、rd | |||
*1 符合jis b 3502 iec61131-2标准 |